银河通用+清华发布全球首个全自主网球人形机器人,0.1秒锁球回球成功率超90%

2026年3月,北京银河通用机器人联合清华大学团队发布全球首个全自主网球人形机器人,一段无脚本、无特效的机器人与真人网球对打视频火爆全网,标志着人形机器人从“机械执行”迈入“高动态智能运动”新阶段。该机器人搭载自研LATENT智能规控算法,无需预编程动作,仅通过收集普通人打网球的零散动作片段,就能自主学习运动技能。

实测数据显示,该机器人的双目视觉系统可在0.1秒内锁定时速超50公里的来球,0.2秒内完成轨迹预判、步伐调整和挥拍回击,正手击球成功率高达90.9%,可稳定完成20轮以上连续对拉,依托全身70余个关节的实时协同,高速跑动中能保持姿态稳定。研发团队采用“虚实融合”训练范式,在银河星坊仿真系统中一周生成百亿级场景数据,仅需5小时真人动作校准,训练效率较传统方案提升1000倍。
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